轴向内压式波纹伸缩器由构成其工作主体的波纹管（一种弹性元件）和端、管、支架、法兰、导管等附件组成。轴向内压式波纹伸缩器属于一种补偿元件。利用其工作主体波纹管的有效伸缩变形，以吸收管线、导管、容器等由热胀冷缩等原因而产生的尺寸变化，或补偿管线、导管、容器等的轴向、横向和角向位移，也可用于降噪减振。在现代工业中用途广泛。
轴向内压式波纹伸缩器由一个波纹管和两个端管构成及其它部件组成。它通过波纹管的柔性变形来吸收管线轴向位移（也有小量的横向、角向位移），端接管或直接与管道焊接，或焊上法兰再与管道法兰联结。波纹管上的小拉杆主要是运输过程中的刚性支承或作为产品预变形调整用，它不是承力杆。该类波纹管结构简单、价格低，因而凡是在管线上可能的地方应优先予以考虑。